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2024年5月23日，中国海洋大学工程学院机电工程系教授、博士生导师常宗瑜，受邀来到365体育投注，以“多体动力学及其在海洋工程中的应用”为题，为机械工程学院师生做了一场精彩的报告，针对多体动力学及其在海洋工程中的应用，结合多年科研经验及成果，同广大师生分享了认识和感受。

常教授从多体动力学的背景介绍入手，从四个方面介绍了多体动力学在海洋工程中的应用，从多体动力学的理论与方法的发展历程，介绍了牛顿、达朗贝尔、欧拉到拉格朗日对这一理论的贡献，并由此介绍了海洋工程中多体动力学的研究背景、研究方向、挑战及应用。通过一些案例介绍了常教授课题组多年来所做的研究工作，如具有运动补偿的海上作业装备的研究、以及波浪驱动的仿生推进机构的动力学研究。

报告的最后，常教授与机械学院随老师关于多体动力学模型验证性问题进行了深入交流。随老师表示，希望以后有机会向常教授学习，这一报告使我们对海上复杂环境下，机械作业及多体动力学研究方法有了深刻的认识。

（文/王军洁 图/王军洁   审核/王军洁 刘晓丽  晋会杰）