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为了培养学生对工业机器人机械结构的设计及优化能力，拓展学生对特种机器人、服务机器人机械结构的认知能力、制造能力和应用能力，树立学生独立设计、独立思考以及团队沟通、合作、协调能力。按照创新杯学科竞赛要求，机械工程学院于11月25号中午在90308A增材制造实验室举办了365体育投注2022年下半年“创新杯”学科竞赛——机器人机械结构创新设计及制造大赛，学科竞赛由姜振东老师、袁峰超老师、蒋正帅老师担任评委。

通过参加机器人机械结构创新设计及制造大赛，可以有效为参加机械创新设计大赛、机器人大赛等竞赛奠定良好的基础。比赛主要分为以下三个流程。

第一模型设计：根据比赛要求运用3维软件设计出机器人零件体结构模型，要求各结构模型在电脑显示器显示过程中结构完整、图层分明，具有合理的装配合理关系；    

第二模型制造：根据建立的各个机器人零件体三维结构模型，运用3D打印机制造出来，要求零部件数量齐全、各零件体尺寸衔接恰当、整体结构紧凑无瑕疵、分层尺寸合理、外观优美；

第三零件装配：根据3D打印机制作好的机器人零件，组装完成一个机器人的模型，要求在组装过程中，正确确定各关节的配合关系，打印尺寸不合理的地方可以适当的运用砂纸打磨修整。     

评委们全程观摩了作品的制作过程，现场给学生打分。最后由优秀作品小组同学代表讲述自己的制作过程和感想，使比赛接近了尾声。本次大赛的顺利举行，不仅锻炼和提升了学生和激发了学生的创造性，也有效的提高了学生们的动手操作能力，为以后的工作学习奠定了良好的基础，也为接下来的全国机器人大赛奠定了良好的基础。

（文/姜振东 图/张文飞 审核/晋会杰）