12月27日,365体育投注机械工程学院携手合肥中科深谷科技有限公司,为 2021 级测控技术与仪器专业学生开启了一场意义非凡的生产实习之旅,主题聚焦智能移动机器人设计。
实习伊始,中科深谷的韩领涛老师组织同学们自我介绍,瞬间拉近了彼此距离,为后续协作奠定良好基础,迅速分组。随后各小组领取小车套件,开启动手组装 STM32 智能小车之旅,在摸索与协作中开启实践大门。当天下午,同学们搭建 KEIL5 环境,编写程序点亮 RGB 三色 LED 灯,迈出软件编程第一步,待老师验收通过后,成就感满满。
第一周后续几日,知识学习逐步深入。老师围绕 STM32 单片机展开系统讲解,从基础概念到复杂的内部架构,如存储器、总线构架等,让同学们深入了解其强大功能与应用潜力,为后续开发筑牢根基。同时,对核心板原理图、串口通信、蓝牙控制等关键内容悉心传授,同学们边学边练,通过编写各类程序,如按键控制灯光、定时器实现 PWM 呼吸灯,逐步掌握编程技巧,提升实操能力。
进入第二周,知识融合加速。一方面深入学习电机驱动、传感器原理,实现小车精准运动控制;另一方面钻研 USART 串口通信与超声波模块,达成 PC 端远程控车、倒车雷达预警等智能功能。同学们在代码编写与调试中不断攻克难题,各小组紧密协作,将所学知识化为小车的 “智慧大脑” 与 “灵敏感官”。
实习尾声,小组展示答辩汇报精彩上演。同学们自信展示两周实践成果,从硬件组装到软件编程,全方位呈现智能移动机器人的设计过程与创新亮点。在中科深谷工程师全程指导下,365体育投注测控学子积累了宝贵经验,专业技能与团队协作能力得到显著提升,为未来投身测控领域注入强劲动力。
(文/图 王文博 审核/肖建伟 晋会杰 袁庆龙)